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血管造影术中的新“精灵”——KUKA 机器人开辟了在C 型臂X 射线系统的新应用
来源: 作者: Kenny Fu时间:2019-10-28 17:30:34点击:9050

图片说明1:利用Artist zeego,检查医生可以将名为C 型臂的装置自由、灵活地放置在病人周围。

如今,医疗领域中早已出现了机器人的身影,他们在手术、诊断和治疗期间对医生进行支持帮助。它们始终如一的高精准度、灵活性和可靠性令人印象深刻。来自西门子医疗保健部门的最先进的、以机器人为基础的血管造影系统“Artis Zeego”,适用于针对复杂导管干预措施以及在混合手术室新环境中的广泛治疗方法。

图片说明2:由于机器人的灵活性,它不会对手术室内的复杂基础设施产生任何破坏。库卡机器人旋转移动至手术区域——不必移除地板上的电缆和管子。

使用X 射线技术和显影剂,能使血管造影时的血管清晰可见。

这种成像技术使一切都成为了可能:从针对血管病变的微创疗法——一般是异常收缩(狭窄)或血管变型——到癌症患者的治疗。对于后者,可以显示并选择性地关闭为肿瘤供血的血管。这些治疗方法能用最微创的手术和局部麻醉使病人得到治疗,避免了将患者暴露于开放性手术的风险之中——更不用说这些手术的高昂费用了。对于混合性手术室内的高复杂性手术,这种影像系统被用于治疗和最终检查。外科医生因此可以确保治疗的成功,从而避免后续的修正和再次手术。

机器人组件实现了灵活的可操作性

得益于它的六个机械转动轴,Artiszeego——由KUKA 机器人组件技术组成——实现了灵活的可操作性,这对于应对复杂的临床状况是非常必要的。利用Artis zeego,负责检查的医生可以将名为C 型臂的装置自由、灵活地摆放在病人周围。 C 型臂完全充当了X 射线装置和成像探测器的平台。

精度和灵活性的提高

在2008 年,机器人技术在血管造影系统的医疗应用中是全新的。 得益于系统的灵活性,患者可以被放置在手术台上的最佳位置。 手术台的倾斜给传统C型臂系统的操作带来了一项挑战,因为C 型臂的旋转中心不能在全部三个维度上进行调整,而机器人的应用消除了这一限制。

手术台的倾斜度和高度可以被调节以适应患者的血液动力学,也可以让诊疗医生或外科医生获得最佳的手术角度。

这个优点在时间较长且外科医生需要穿上沉重的铅防护罩的手术中尤为明显,因为这能让外科医生在工作时消除疲劳感并最大限度地集中注意力。

该系统可以对病人进行高质量的三维呈现。

Artis zeego 完美地达到了手术室的要求,这在市场上是独一无二的。由于机器人的灵活性,它不会对手术室中的复杂基础设施造成任何破坏。

KUKA 机器人旋转移动至手术区域——不必移除地板上的电缆和管子——对患者进行高质量的三维呈现,这与CT 检查所得的影像相似,捕获的人体解剖学信息比之前应用传统血管造影术系统可能得到的更多。所获取的信息可以被用来对新情况采取即时反应或进行修正--这样就提高了团队的灵活性并避免了后续手术。

机器人组件符合最高等级的卫生要求

最高卫生等级的室内成像目前只可能由机器人系统完成,因为顶置式机器人组件不影响患者上方的无菌空气置换。对于许多医院来说,在整个治疗过程中严格遵守卫生标准对于防止术后并发症是最重要的措施。Artis zeego,利用其协调的KUKA 机器人达到了这一重要要求,而其他任何外科市场和介入影像市场上的C 形臂系统都不能做到这一点。

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