随着近年来包装行业对产量需求的增 加，包装生产线上对于自动化程度的要求也越来越高，国内很多企业已经将机器人引入生产线，实现了高速自动化生产。在 自动化生产的应用当中，高速并联机器人以其速度快、精度高的优点，成为了其中 的佼佼者。本期笔者专程走访了一家刚从荷兰进军中国市场的机器人公司——高联 （CODIAN）机器人，并且有幸采访到了 该公司的中国区总经理张帆先生。走进张总的办公室，桌上一台小型的机器人立刻吸引了记者的目光。张总介绍，这台机器人就是高联公司推出的四轴机器人，虽然体积不大，但却同时具有高速度和高精度两大特点。确实是被这款机器人所吸引， 记者还特意邀请张总和这台小机器人合影。
一、高联公司的发展及现状
高联公司成立于 2002 年，距今已有 12 年历史。公司前身是荷兰一家知名集团 企业的自动化机器人事业部，从 2011 年 开始高联从集团分离，开始独立运转。在 2011 年之前，公司主要从事机器人研发和自动化流水线的开发和生产工作，在公司独立运转之后，主要将精力放在机器人开 发和自动化流水线的设计上。公司目前规 模不是很大，全球共有员工 32 人，去年总 销售额达到 1800 万欧元，发展非常健康。
高联公司目前致力于高速并联机器人的研发工作，而且在行业处于世界领先地 位，他们公司的机器人也销向了全球。相 较于其他同行，他们只定位于做高速并联 机器人，自然力求做到最精。目前公司的 机器人主要分为三类：二轴、四轴和五轴。 二轴机器人主要用于大型码垛型的工作，可以达到 100 公斤的承重。比如说德国巴 斯夫公司的化工生产线上就有这款机器人 的应用。除此之外，二轴机器人还可以应 用于装箱后饮料搬运等工作当中。四轴机 器人具有高速度、高精度等特点，应用领 域非常的广泛。在食品、饮料、日化、医 药等行业都有很好的应用。比如矿泉水、 百利包、药品等生产线上的的抓取和装箱 等，速度和精度要求都比较高的工作中都 会用到。目前高联公司开发的新的五轴机 器人，主要针对 3c 行业以及工位比较复杂 的行业。这一款机器人具有高速、多功能 等特点。其多功能性不亚于目前国内汽车 行业应用最多的关节型机器人，在高速上 他们的五轴机器人也是要更占优势的。“从 二轴到四轴我们所拥有的机器人种类已经 超过二十种，目前我们公司在高速并联机 器人种类方面，毫不谦虚地说是全世界最 齐全的。” 张总自信地说到。
二、进入中国市场原因及优势
2009 年高联公司的第一台机器人进入 中国市场，并于 2014 年 5 月份正式在中国 成立分公司。为何选择进入中国市场？张 总介绍说：“现在高联公司在中国也许知 道的人并不多，可是我们在欧洲却有着很 高的知名度。进入中国市场，一方面为了 响应公司在全球市场的均衡分布，另一方 面，近些年中国机器自动化行业在蓬勃发 展，这是公司走向全球的必然趋势。恰好 高联之前的合作伙伴也因为一些分歧双方 终止了合作。在这种情况下，我们总公司 老板去年来中国考察之后决定在中国设立 分公司，拓展自己更多的销售渠道。现在 高联公司的合作伙伴德迈科在昆山新建的 生产园区当中有一部分提供给我们公司， 未来几年我们将把一部分机器人搬到中国 来生产，主要针对金砖四国廉价市场做相 应的推广，所以公司在中国市场即将进入 一个全新阶段。”
张总表示，高联公司接下来计划在中 国首先开拓食品、饮料、医药、日化包装 等领域。介于国内现在对于食品、医药等的监管力度还不是很大，很多相关机器设 备材料的要求没有和国际接轨，在这方面 高联公司很占优势。高联公司采用的材料 都是通过国际标准的，所以这将是他们未 来要大力去拓展的领域。其次高联最主要 开拓的是 3c 行业，这个行业对于精度要求 十分高，3c 行业标准精度是 0.05mm。高 联公司恰恰在精度方面有着独特的优势， 除了在定位精度和重复定位精度方面达到 机器人的标准精度以外，他们的非标精度 已经做到了 0.01mm，这是别人所无法企及的。
三、挑选优质的 PC 控制合作伙伴—— 德国倍福
高联公司机器人能够迅速进入国内 市场，除了产品质量本身足够优秀外，好 的合作伙伴也必不可少。高联公司一直与 德国倍福（BECKHOFF）有着紧密合作， 记者向张总提了一个一直很感兴趣的话 题——那么多供应商，为什么会选择倍福 成为合作对象呢？问到这里张总眼睛一 亮，笑着说道：“确实，我与倍福公司合 作开展最早，不过这并不能完全成为我们 选择和倍福合作的理由。我们之所以选择 倍福，是倍福的产品确实有他独到的优势。 首先倍福公司作为一家德国公司，最大的 优势在于有前沿的技术。主要体现在以下 三个方面：首先，倍福有实时现场总线 Ether CAT，基于这个技术，我们能把时间 的延迟控制在 1ms 以内，这就保证了我们 的实时性与精度；其次，倍福的电机功率密度特别高，对于机器人这种高速度和精 度的产品来说，可以实现更好的响应；最 后，倍福公司提供的是基于 pc 的产品，使 我们的开发环境更加简单。总之，无论从 硬件还是软件来说，倍福都是能够给我们 提供全方位服务的合作伙伴。”
说到和倍福的合作，张总介绍了很多两家公司之间的合作案例。比较典型的例子有新华医疗和大众汽车的合作项目，这 也是高联的示范项目。这些合作项目从今 年 6 月开始，具体合作方式因对方的生产 需求而有所不同。和新华医疗的合作当中， 高联提供机器人系统与调试，应用于对方 医疗用品的生产线上。在与大众汽车的合 作当中，高联承包了整个产线的设计与制造，应用于汽车配件的生产线。由于对方 在行业内不可置疑的知名度，双方的合作 在该行业内产生了比较大的影响力。除此之外，高联现在和倍福公司联合开发的光明乳业项目，将会是其公司机器人在食品包装行业一次更加大型的应用。
四、展望未来
聊到最后，作为高联公司在中国区的 总经理，张总就公司在中国区未来发展方 向做出了自己的规划。首先 高联公司定位 仍然是前面所说的高速并联机器人。主要 分为两方面：第一，充分利用公司现有资 源，把国外已有的一些典型应用带入中国。 但又不能是直接复制，毕竟中国有自己的具体国情，要结合实际，加入中国特色， 完成具有中特色标志的集成系统和应用。 第二，公司要在中国有更好的发展，就必 须完成属于中国区域的应用开发，这样才 能赋予团队灵魂，在未来的机器人市场中更具竞争力。
通过这次非常愉快的采访，我们了解了高联机器人以及他的合作伙伴德国倍福，同时对机器人自动化在包装行业的应用有了更深一步的理解。我们有理由相信， 高联和倍福的强强联手，一定能加快推动未来高速并联机器人在包装自动化行业的推广应用。
